沙蚕的种类主要有：
一、青沙蚕
青沙蚕又称卵虫，体长约为20厘米，身体由90~120体节组成。雄雌有明显的区别，雄性背部呈黄表色，腹部淡红色，雌性背部淡青色，腹果绿色，身体上有一层护膜。青沙蚕因为肉质较嫩，不耐咬，可钓性情温和的鱼种，海鲋、扔巴、海等。
青沙蚕栖息生长在咸淡水交汇处的泥沙处的洞穴中，洞穴的位置约在地表30厘米左右，洞穴常有排泄的粪便。习性为夜间或涨潮时出游觅食，主要为浮游生物和少量的有机物。
青沙蚕分布广泛，一般在江河入海口的泥沙中皆有生存。易捕捉，使用面广，是海钓的主要用饵之一。
二、袋沙蚕
袋沙蚕，体长30厘米，因藏身在唾液粘合的贝壳细长的管状袋囊里，故俗称管虫子，体形略大于青沙蚕。雌雄可以从沙蚕的体色上辨别，雄性背部颜色较淡，呈褐色。雌性体色呈墨绿，色彩较深，腹部颜色较低白。体表也有一层光亮的体膜，可发出蓝色的荧光。因袋沙蚕肉质紧密，耐鱼吞咬，故用它来做钓取凶猛的肉食性鱼类。袋沙蚕对振幅敏感，捕取时动作要快，否则，只能控取到它的半截身体。整体虫非常小，即便如此，带袋低温保管也可。
袋沙蚕多生活栖息在涨落潮浅的中间泥沙环境中，袋沙蚕是海钓的主要用饵之一。
三、岩沙蚕
岩沙蚕俗称红沙蚕，比青沙蚕和袋沙蚕小，体长20厘米，背部，腹部都为粉红色和深红色，形似蚯蚓，粗于蚯蚓，在光照的作用下，体表可发出荧光。岩沙蚕肉质软，韧性强，耐咬，作用面广，具有很好的广谱性，特别适合钓取凶猛鱼类，是海钓中常用饵之一。
岩沙蚕生长在落潮线上，落干潮时方可采捕，完整活体低温下可成活一个星期以上，也可拌匀锯沫冷冻，或盐埋保存，隔年使用。
四、水沙蚕
水沙蚕体长只有15厘米，是沙蚕中最小最细的一种，深红色，体节较长，体表无亮膜，肉质松软，不耐咬，其使用效果不如上述三种沙蚕的效果好，通常在钓者别无选择时，被迫使用。