所谓矶钓，是指在突出水面的岩石或礁石滩上垂钓。
在那些人迹罕至或很少有人为干扰的矶、礁、岛、屿周围，水下往往是峰峦叠嶂、悬崖峭壁、深不可测，地形十分复杂；矶岩周围，礁石丛中，海峡海岬，往往都伴生着极丰富的水生动植物，成为海洋中各种洄游性鱼类索饵、产卵的必经之路，一年四季，鱼源极为丰富，所以成为矶钓冒险家的垂钓乐园。
寻找矶钓钓场，不一定非要乘船渡海，去找那荒矶荒礁；而沿着海岸线的或者大型岛屿周围的礁岩、矶石之边，防波堤、消波桩、拦海坝、水闸、港口、码头、船坞、桥、石油平台、桥梁平台或停泊的船舷旁，凡于潮涨潮落水位能达二三米、三五米或十余米以上水深的地方，都是很好的矶钓钓场。
矶钓，又有“轻矶钓”和“重矶钓”之分。“轻矶钓”装备轻，使用“轻武器”，主攻中、小型鱼类；“重矶钓”装备重，需要用“重武器”，主攻大中型鱼类。
由于海洋鱼类品种繁多，形体各异，其泳层、个性、食性都不尽相同，其钓具装备除分轻、重之外，具体施钓的钓组和钓饵也要因鱼而异。下边分别介绍轻矶钓和重矶钓的两种钓具和钓法。